به سیستمهایی که در فرآیند کنترل آنها، مقدار خروجی تأثیری بر مقدار ورودی نداشته باشد، «سیستمهای کنترل حلقهباز» گفته میشود. در این نوع سیستمها، هیچگونه «بازخورد» یا فیدبک (Feedback) از طرف خروجی به ورودی ارسال
به سیستمهایی که در فرآیند کنترل آنها، مقدار خروجی تأثیری بر مقدار ورودی نداشته باشد، «سیستمهای کنترل حلقهباز» گفته میشود. در این نوع سیستمها، هیچگونه «بازخورد» یا فیدبک (Feedback) از طرف خروجی به ورودی ارسال
u (t) u(t) u (t) بردار ورودیهای خارجی یا بیرونی سیستم در زمان t t t است و f f f تابعی (شاید غیرخطی) است که مشتق زمانی (نرخ تغییرات) بردار حالت را مشخص میکند.. بردار حالت x (t 1) x(t_1) x (t 1 ) را در هر زمان آینده میتوان به صورت دقیق تعیین
سیستمهایی که در آنها مقدار خروجی هیچ تأثیری بر ورودی فرآیند کنترل ندارد، سیستمهای کنترل حلقه باز نامیده میشوند و سیستمهای حلقه باز دقیقاً همان سیستمهای غیرفیدبکی هستند.. اما هدف هر سیستم کنترل الکتریکی یا
قضیه نایکویست. در سال ۱۹۳۲ فردی به نام «نایکویست» از قضیه «کوشی» (Cauchy) استفاده کرد و در آن یک تابع از متغیرهای مختلط را در نظر گرفت تا به عنوان یک معیار در پایداری سیستمها مورد استفاده قرار گیرد. . قضیه کوشی مربوط به
انرژی سیوینگ – کنترل حلقه باز سیستم هایی که بر روی خروجی آنها هیچ عمل کنترلی اعمال نمی گردد را سیستم های کنترل حلقه باز می نامند. به عبارت دیگر خروجی سیستم کنترل حلقه باز نه اندازه گیری می
قانون بقای انرژی برای سیستمهای باز (حجم کنترل) در این فیلم آموزشی قانون بقای انرژی برای سیستم های باز یا حجم کنترل معرفی می شود. ابتدا، تعریف فرآیند جریان پایا و غیرپایا ارائه می شود.
انرژی و ماده در ترمودینامیک 14: قانون اول برای سیستم باز (حجم کنترل) 555 جعفر غضنفریان-دانشیار مهندسی مکانیک 1.2 هزار دنبال کننده
همین وجود خطا و عدم اطمینان در سیستمهای کنترلی حلقه باز باعث شد که سیستم حلقه بسته یا close loop به وجود بیاید. در این حلقه، حداقل یک مسیر برگشت از خروجی وجود دارد که هر لحظه این مقدار را با میزان مطلوب مقایسه میکند.
از معادله (۲) مشخص است که بهره کلی سیستم کنترل حلقه بسته فیدبک منفی، برابر با نسبت g.و (۱+gh) است. بنابراین، بهره کلی را میتوان بسته به مقدار (۱+GH)افزایش یا کاهش داد.
مقدار انرژی در یک سیستم بسته را میتوان به دو روش تغییر داد: یکی انتقال گرما Q large Q Q و دیگری انجام کار W large W W. در نتیجه، معادله انرژی برای چنین سیستمی، به صورت زیر نوشته
"سیستم حلقه باز" با این واقعیت تعریف میشود که سیگنال یا شرایط خروجی برای مقایسه با سیگنال ورودی یا نقطه تنظیم سیستم نه اندازهگیری میشود و نه "فیدبک" میخورد.
در واقع، اکنون که ماتریس حالت سیستم حلقه بسته A − B K A - B K A − B K است، میتوانیم با استفاده از det (s I − (A − B K)) = 0 det big(sI - (A-BK) big)= 0 det (s I − (A − B K)) = 0 مقادیر ویژه سیستم حلقه بسته را محاسبه کنیم و با انتخاب K K K مناسب، آنها را
بلوک دیاگرام یک سیستم حلقه باز نشان میدهد که مسیر سیگنال از ورودی به خروجی یک مسیر خطی بدون حلقه فیدبک است و برای هر نوع سیستم کنترلی ورودی با θi و خروجی با θo نمایش داده میشود.
معادله انرژی برای سیستم های بسته ثابت. با تقسیم هر جمله بر جرم سیستم m [kg] شکل خاصی از معادله انرژی را بدست می آوریم:
La آنتروپی یک مفهوم اساسی در ترمودینامیک که به ما در درک رفتار سیستم های باز کمک می کند. همانطور که انرژی از طریق یک سیستم جریان می یابد، آنتروپی میزان بی نظمی یا هرج و مرج موجود در آن سیستم را به ما می گوید.
وجود خطا و عدم قطعیت در سیستمهای حلقه باز، زمینهساز توسعه سیستمهای حلقه بسته (Close Loop) شد. در این سیستمها، یک مسیر بازخورد از خروجی وجود دارد که خروجی را به صورت مداوم با مقدار مطلوب مقایسه میکند.
سیستمهای حلقه بسته از فیدبک استفاده میکنند که در آن بخشی از سیگنال خروجی به ورودی بازگردانده میشود تا خطاها را کاهش داده و پایداری را بهبود بخشد.سیستمهایی که در آنها مقدار خروجی هیچ تأثیری بر ورودی فرآیند
این سیستم را با یک کنترلکننده ساده تناسبی کنترل میکنیم که در آن، ورودی سیستم G بهصورت تناسبی با اعمال بهره K به اختلاف بین ورودی R (s) R(s) R (s) و خروجی C (s) C(s) C (s) کنترل میشود.. تابع تبدیل حلقه باز، برابر با K ⋅ G (s) K cdot G(s) K
بلوک دیاگرام یک سیستم حلقه باز نشان می دهد که مسیر سیگنال از ورودی به خروجی نشان دهنده یک مسیر خطی بدون حلقه بازخورد است و برای هر نوع سیستم کنترلی به ورودی با نام θi و خروجی θo داده می شود.
دانشجویان خواهندآموخت چگونه مشخصههای سیستم حلقهبسته را - در صورت امکان - با تنظیم بهره استاتیکی حلقهباز و در صورت لزوم با اعمال یک جبرانگر دینامیکی در مسیر حلقهباز به مشخصههای مطلوب نزدیک نمایند.
یک سیستم کنترل حلقه بسته که به عنوان سیستم کنترل بازخورد نیز شناخته می شود، یک سیستم کنترلی است که از مفهوم یک سیستم حلقه باز به عنوان مسیر رو به جلو استفاده می کند، اما دارای یک یا چند حلقه بازخورد (از این رو نام آن) یا
از آنجایی که جرم، انرژی، تکانه، بار الکتریکی و دیگر کمیتهای طبیعی دیگر در شرایط مناسب مربوط به خودشان پایسته هستند، تعداد بسیار زیادی از پدیدههای فیزیکی را میتوان توسط معادلههای پیوستگی توصیف کرد.
میتوان به صورت ریاضی نشان داد که کو انرژی لاگرانژین (یعنی محاسبه شده با استفاده از معادله لاگرانژ) یک سیستم شامل مواد مغناطیسی و یا دیالکتریک است. دلیل این امر آن است که انرژی میتواند در در مغناطیس یا الکترواستاتیک
در سیستم حلقه باز (open loop)، خروجی کنترل نمی شود زیرا این سیستم فیدبکی ندارد و در یک سیستم حلقه بسته، خروجی با کمک کنترل کننده کنترل می شود و این سیستم به یک یا چند مسیر فیدبک نیاز دارد.
به طور خلاصه کلیه سیستم های کنترل حلقه دارای چهار بخش مشخص به شرح زیر است:. 1 ـ بخش عامل یا تصمیم گیرنده در مورد خطاها. 2 ـ سیستم حرکتی به منظور عملی کردن تصمیمات اتخاذ شده. 3 ـ مرجع تصحیح، به طوری که بتوان بازخورد را برای
P 1 + ρgh 1 = P 2 + ρgh 2. میتوان با فرض h 2 =0 معادله مفروض را سادهتر کرد. بنابراین معادله برنولی بهصورت زیر قابل بازنویسی است. P 2 = P 1 + ρ g h 1. این معادله به ما میگوید که در یک سیال ساکن، فشار با افزایش عمق، زیاد خواهد شد.
یک سیستم کنترل حلقهباز، بر اساس این واقعیت عمل میکند که سیگنال یا وضعیت خروجی، برای مقایسه با سیگنال ورودی یا نقطه تنظیم سیستم، اندازهگیری یا پسخورانده نمیشود.
در رابطه بالا، dQ میزان حرارتی است که به سیستم داده میشود. dW کار انجام شده توسط سیستم را بیان میکند و dE t نیز برابر با میزان افزایش انرژی کلی سیستم است. یکی از انواع رایج معادله انرژی به شکل زیر نمایش داده میشود.
در این فیلم آموزشی قانون بقای انرژی برای سیستم های باز یا حجم کنترل معرفی می شود. ابتدا، تعریف فرآیند جریان پایا و غیرپایا ارائه می شود.
مشخصات کامل مدارات هیدرولیک حلقه باز ( open loop ) و حلقه بسته ( closed loop ) با عرض سلام . همانطور که قبلا قول داده بودم در این مقاله میخواهم کم کم وارد بررسی مدارات هیدرولیک سیستم های موبایل هیدرولیک شوم .
از قانون پایستگی انرژی به یاد داریم که انرژی به وجود نمیآید و از بین نمیرود، بلکه از شکلی به شکل دیگر تبدیل میشود. اما برای اینکه بتوان با انرژی یک کار مفید انجام داد نیز باید انرژی از یک فرم به فرم دیگری تبدیل شود که
نمونه ای از سیستم حلقه باز، توستر مبتنی بر تایمر است. نان داخل توستر گذاشته می شود، یک تایمر تنظیم می شود و یک اهرم به سمت پایین فشار داده می شود که به عنوان یک سوئیچ عمل می کند تا فرآیند شروع
GV (dB) =20log (7.6)=33.5dB. سپس از دو نمونه می توان دریافت که بدون بازخورد، پس از 5 سال استفاده، بهره سیستم از 80dB به پایین به 60dB ( 10000 تا 1000) کاهش یافته که منجر به افت حدود 25٪ در بهره حلقه باز میشود.
بدیهی است که با باز کردن کلید، جریان الکتریکی طی فرآیندی به صفر خواهد رسید. پیشتر در بلاگ فرادرس معادله نوسان سیستم جرم-فنر-دمپر فوق را مطابق با رابطه زیر توصیف کردیم. در رابطه بالا ضریب dx